Nascido em 12 de abril de 1932, em Monte Carmelo, Minas Gerais, Brasil, Waldo Vieira é formado em Medicina e Odontologia. Pós-graduado em Plástica e Cosmética em Tóquio, Japão.
Projetor consciente desde os 9 anos de idade, pesquisa a consciência e suas manifestações fora do corpo há meio século. Propôs as ciências Projeciologia e Conscienciologia, sistematizadas nos tratados Projeciologia: Panorama das Experiências da Consciência Fora do Corpo Humano e 700 Experimentos da Conscienciologia.
Com a doação de sua biblioteca particular ao CEAEC – Centro de Altos Estudos da Conscienciologia, foi estruturada a Holoteca, que dispõe de um dos maiores acervos do mundo sobre o tema consciência e experiências fora do corpo.
Atualmente, desenvolve pesquisa no Holociclo, setor do CEAEC especializado em Lexicografia, e coordena as equipes de pesquisadores no desenvolvimento da Enciclopédia da Conscienciologia, que reunirá milhares de verbetes referentes ao amplo universo da consciência.
